鄭州河南博物院、黃帝故里、睢縣北湖等免費景點是河南一日游必去的地方：

河南博物院：位于鄭州市金水區(qū)農(nóng)業(yè)路8號，屬于國家一級博物館，周二至周日開放。該博物館藏品眾多，比較出名的就有賈湖骨笛、杜嶺方鼎、蓮鶴方壺、汝窯天藍釉刻花鵝頸瓶等等。

黃帝故里：位于鄭州市新鄭市軒轅路1號，是中華人文始祖軒轅黃帝的出生、創(chuàng)業(yè)、建都之地，如今屬于國家4A級旅游景區(qū)，景區(qū)內(nèi)擁有中華姓氏廣場、黃帝鼎壇、漢闕、故里祠、黃帝像、軒轅橋、黃帝紀念館等景點。

睢縣北湖：位于位于河南省商丘市睢縣境內(nèi)，屬于國家4A級旅游景區(qū)。景區(qū)內(nèi)歷史遺跡眾多，如宋襄公陵墓、宋襄公望母臺、甘菊泉、桃花洞、蘇軾留墨處等等。